Posterunek policji w Radziłowie istniał już przed II wojną światową. Mieścił się na I piętrze budynku przy Placu 500-lecia 2 (wówczas Rynek). Obecnie w tym budynku znajdują się m.in. sklepy.

Najstarsze znalezione informacje dotyczą zajść w Radziłowie z dnia 23 marca 1933 roku. Doszło wówczas do akcji antyżydowskich i antysemickich inspirowanych przez Obóz wielkiej Polski. Władze bezpieczeństwa zatrzymały prewencyjnie 9 członków obozu w areszcie. W odpowiedzi nastąpiła mobilizacja członków OWP z terenu całej gminy, zdemolowanie posterunku policji i grabież kramów żydowskich na rynku. Od policyjnej salwy zginęło 4 uczestników zajść a kilkudziesięciu aresztowano.(1)

W latach 1937-1938 komendantami posterunku w Radziłowie byli: p.Orzechowski i p.Zyskowski. (2)

W czasie II wojny światowej w dniach 6-7 września 1939 r. nasz powiat znalazł się pod okupacją hitlerowską. W dniu 7 września 1939 w Radziłowie pojawiły się oddziały 20 dywizji dowodzonej przez gen. por. Wiktorina. Na pierwszym czołgu, który wjechał do Radziłowa Niemcy umieścili polskiego policjanta Nogę, aby zabezpieczyć się przed ostrzałem ze strony polskiej.(3)

Po wojnie komendantami posterunku w Radziłowie byli: Skwara Henryk i Sobolewski Stanisław.(2) W latach pięćdziesiątych i sześćdziesiątych kolejno: Ostrowski, Popławski i Sztachelski. W tych latach posterunek policji mieścił się w budynku na rogu Placu 500-lecia i ulicy Łomżyńskiej.

W połowie lutego 2004 r. został oddany do użytku nowy Posterunek Policji w Radziłowie, w którym służbę pełniło 5 funkcjonariuszy. Do utworzenia nowej jednostki policji w dużej mierze przyczynił się ówczesny Wójt Gminy Radziłów - Kazimierz Gwiazdowski, który sfinansował remont budynku. Podczas oficjalnego otwarcia posterunku wstęgę przeciął Zastępca Komendanta Wojewódzkiego Policji w Białymstoku mł. insp. Andrzej Pieńczykowski. Nowe pomieszczenia wyświęcił proboszcz miejscowej parafii ks. Jan Grochowski. Pan Wójt obiecał, że dbając o bezpieczeństwo w swojej gminie, dołoży wszelkich starań, by wkrótce wyposażyć posterunek w nowy radiowóz.(4)

Kolejni komendanci posterunku w Radziłowie: